GitHub 指标方法与数据说明
GitHub 榜
GitHub 榜展示两年滚动数据周期内新建的具身智能 / 机器人开源仓库,按周期末 Stars 总量排序。
当前数据周期
- 数据周期:2024-05-22 至 2026-05-22; 计算快照:2026-05-22; 生成时间:2026-05-22
- 数据周期:2023-05-22 至 2025-05-22; 计算快照:2025-05-22; 生成时间:2026-05-22
数据来源
GitHub Search API — 检索周期内新建仓库,提供 stars、forks、语言、topics 和项目描述。
候选池
只收录创建时间落在两年滚动数据周期内的仓库,给周期末创建的项目在下一次更新中继续增长的机会。
排序指标
主指标为周期末 Stars 总量。由于仓库在周期内创建,这个总量可视作该周期内从零累积的开发者关注。
领域过滤
使用仓库名、描述和 topics 中的 robotics、humanoid、embodied、VLA、ROS、manipulation 等信号过滤。