by ZJ
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#1

NVIDIA/Isaac-GR00T

面向机器人仿真的开源项目，聚焦NVIDIA，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-03-11 Python
⭐ 7,093
#2

Vector-Wangel/XLeRobot

面向机械臂的开源项目，聚焦XLeRobot，用于抓取、搬运和操作评估。

创建：2025-04-26 Python
⭐ 5,134
#3

newton-physics/newton

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦open-source，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-04-22 Python newton-physicsnvidia-warpphysics-simulation
⭐ 4,951
#4

earthtojake/text-to-cad

面向CAD与硬件设计的开源项目，聚焦collection，用于机器人建模。

创建：2026-04-22 JavaScript 3mfagentsai-agents
⭐ 4,102
#5

Seeed-Projects/reBot-DevArm

面向机械臂的开源项目，聚焦Open，用于抓取、搬运和操作评估。

创建：2025-11-25
⭐ 3,477
#6

Adam-CAD/CADAM

面向CAD与硬件设计的开源项目，聚焦CADAM，用于机器人建模。

创建：2025-09-01 TypeScript agentsaiai-agents
⭐ 3,418
#7

facebookresearch/map-anything

面向三维重建的开源项目，聚焦MapAnything，用于空间感知和环境建模。

创建：2025-09-04 Python 3d-reconstructionaicalibration
⭐ 3,392
#8

huangjunsen0406/py-xiaozhi

面向具身模型的开源项目，聚焦Python-based，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-02-15 Python cross-platformedge-computingembodied-ai
⭐ 3,324
#9

isaac-sim/IsaacSim

面向机器人仿真的开源项目，聚焦NVIDIA，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-05-28 Python
⭐ 3,252
#10

rmurai0610/MASt3R-SLAM

面向三维重建的开源项目，聚焦CVPR，用于空间感知和环境建模。

创建：2025-02-24 Python computer-visioncvpr2025robotics
⭐ 3,028
#11

OpenMind/OM1

面向机器人任务的开源项目，聚焦Modular，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2025-01-08 Python llmmultiagentrobotics
⭐ 2,793
#12

starVLA/starVLA

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦StarVLA，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-10-09 Python robotic-foundation-modelroboticsvision-language-action-model
⭐ 2,506
#13

enactic/openarm

面向机器人仿真的遥操作项目，聚焦fully，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-09-29 MDX bilateral-teleoperationforce-feedbackgenesis
⭐ 2,486
#14

dorianborian/sesame-robot

面向四足/足式运动的开源项目，聚焦open，用于观察运动稳定性。

创建：2025-11-21 C hardwareroboticswalking-robot
⭐ 2,483
#15

mujocolab/mjlab

面向机器人仿真的强化学习项目，聚焦Isaac，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-06-10 Python isaaclabmujocomujoco-warp
⭐ 2,358
#16

RoboTwin-Platform/RoboTwin

面向具身模型的开源项目，聚焦RoboTwin，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2024-09-18 Python benchmarkdata-generatorembodied-ai
⭐ 2,355
#17

henki-robotics/robotics_essentials_ros2

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦Learn，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-10-30 C++ coursenavigationodometry
⭐ 2,342
#19

YanjieZe/GMR

面向人形机器人的开源项目，聚焦ICRA，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2025-08-03 Python
⭐ 2,223
#20

OpenHelix-Team/VLA-Adapter

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦VLA-Adapter，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-09-20 Python embodied-airoboticsvision-language-action-model
⭐ 2,168
#21

HCPLab-SYSU/Embodied_AI_Paper_List

面向机器人操作的开源项目，聚焦Paper，用于评估抓取和接触。

创建：2024-06-07 agentcausalityembodied-ai
⭐ 2,053
#22

LeCAR-Lab/ASAP

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦RSS，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-01-28 Python humanoidreinforcement-learningrobotics
⭐ 2,026
#23

xbpeng/MimicKit

面向触觉感知的控制策略项目，聚焦lightweight，用于评估接触感知和精细操作。

创建：2025-10-08 Python animationmotion-imitationreinforcement-learning
⭐ 1,993
#24

google-deepmind/mujoco_playground

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦open-source，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-12-03 Python
⭐ 1,957
#25

AgibotTech/agibot_x1_infer

面向机器人任务的开源项目，聚焦inference，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2024-10-23 C++ inferenceopen-sourcerobotics
⭐ 1,814
#26

RoboVerseOrg/RoboVerse

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦RoboVerse，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-04-04 Python imitation-learningreinforcement-learningrobotics
⭐ 1,742
#27

Roboparty/roboto_origin

面向人形机器人的开源项目，聚焦Roboto，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2025-12-31 Python
⭐ 1,715
#28

fan-ziqi/robot_lab

面向机器人仿真的强化学习项目，聚焦RL，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-07-06 Python
⭐ 1,714
#30

NVlabs/ProtoMotions

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦ProtoMotions，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-09-24 Python character-animationdigital-humanhumanoid
⭐ 1,675
#31

AgibotTech/agibot_x1_train

面向触觉感知的强化学习项目，聚焦training，用于评估接触感知和精细操作。

创建：2024-10-23 Python open-sourcereinforcement-learningrobotics
⭐ 1,669
#32

chungmin99/pyroki

面向机器人任务的开源项目，聚焦Modular，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2025-05-06 Python
⭐ 1,546
#33

Dicklesworthstone/beads_viewer

面向机器人任务的开源项目，聚焦Graph-aware，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2025-11-26 Go developer-toolsgograph-analysis
⭐ 1,541
#34

nasa-jpl/rosa

面向机器人任务的多模态理解项目，聚焦ROSA，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2024-08-05 Python agentsaideveloper-tools
⭐ 1,520
#35

unitreerobotics/xr_teleoperate

面向人形机器人的遥操作项目，聚焦This，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-08-05 Python
⭐ 1,479
#36

Zhefan-Xu/NavRL

面向机器人仿真的开源项目，聚焦RA-L，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-02-12 C++ collision-avoidanceembodied-aiisaac-sim
⭐ 1,468
#37

StarCycle/Awesome-Embodied-AI-Job

面向具身模型的开源项目，聚焦Lumina，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-02-11
⭐ 1,410
#38

AimRT/AimRT

面向机器人任务的开源项目，聚焦runtime，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2024-09-23 C++ cpp20robotics
⭐ 1,340
#39

knmcguire/best-of-robot-simulators

面向机器人仿真的开源项目，聚焦Best-of-list，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-04-09
⭐ 1,327
#40

robotmcp/ros-mcp-server

面向机器人任务的开源项目，聚焦Connect，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2025-04-11 Python mcpmcp-servermodelcontextprotocol
⭐ 1,241
#41

Robbyant/lingbot-va

面向机器人任务的控制策略项目，聚焦RSS，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2026-01-29 Python
⭐ 1,207
#42

thu-ml/Motus

面向机器人操作的扩散策略项目，聚焦Official，用于评估抓取和接触。

创建：2025-12-12 Python diffusion-modelrobotic-manipulationrobotics
⭐ 1,081
#43

dexmal/dexbotic

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦Dexbotic，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-10-17 Python codebasecogactmemoryvla
⭐ 1,078
#44

AgibotTech/agibot_x1_hardware

面向CAD与硬件设计的开源项目，聚焦hardware，用于机器人建模。

创建：2024-10-24 open-sourcerobotics
⭐ 1,049
#45

Tavish9/any4lerobot

面向机器人任务的开源项目，聚焦collection，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2025-02-19 Python agibotawesomelerobot
⭐ 1,041
#46

unitreerobotics/unitree_rl_lab

面向机器人仿真的强化学习项目，聚焦This，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2025-06-05 Python
⭐ 1,036
#47

ChenyCHENYU/Robot_Admin

面向机器人任务的开源项目，聚焦道友请留步，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2025-04-01 Vue axiosbunnaive-ui
⭐ 1,011
#49

LeCAR-Lab/dial-mpc

面向人形机器人的扩散策略项目，聚焦Official，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-09-15 Python diffusionhumanoidlegged-robots
⭐ 972
#50

louiszengCN/CarlaAir

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦CarlaAir，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2026-03-19 C++ airsimautonomous-drivingcarla
⭐ 953
#51

huangwl18/ReKep

面向机器人操作的开源项目，聚焦ReKep，用于评估抓取和接触。

创建：2024-08-29 Python
⭐ 945
#52

asimovinc/asimov-1

面向人形机器人的开源项目，聚焦Asimov，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2026-04-08 Python
⭐ 817
#53

zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D

面向机器人仿真的扩散策略项目，聚焦curated，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-08-12 3dbenchmarkscomputer-vision
⭐ 812
#55

TheRobotStudio/HOPEJr

面向人形机器人的开源项目，聚焦HOPEJr，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-10-04 C#
⭐ 798
#56

zeroth-robotics/zeroth-bot

面向机器人仿真的强化学习项目，聚焦3D-printed，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-09-03 humanoidrlrobotics
⭐ 769
#57

asimovinc/asimov-v0

面向人形机器人的开源项目，聚焦Asimov，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2026-01-27 humanoidhumanoid-robothumanoid-robots
⭐ 744
#58

Denghaoyuan123/Awesome-RL-VLA

面向机器人操作的强化学习项目，聚焦Survey，用于评估抓取和接触。

创建：2025-11-13
⭐ 715
#59

SpatialVLA/SpatialVLA

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦SpatialVLA，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-01-29 Python generalist-robot-policieshuggingfacerss
⭐ 690
#60

AIM-Intelligence/video2robot

面向人形机器人的开源项目，聚焦End-to-end，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2025-12-18 Python
⭐ 685
#61

AnjieCheng/NaVILA

面向四足/足式运动的多模态理解项目，聚焦RSS，用于观察运动稳定性。

创建：2025-03-19 Python
⭐ 604
#62

fishros/ros2bookcode

面向机器人任务的开源项目，聚焦ROS，用于观察机器人任务执行表现。

创建：2024-08-01 C++
⭐ 564
#63

1x-technologies/1xgpt

面向人形机器人的开源项目，聚焦world，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-06-13 Python
⭐ 555
#64

legubiao/quadruped_ros2_control

面向机器人仿真的强化学习项目，聚焦ROS2-Control，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-09-09 C++ deep-roboticsgazebolegged-robots
⭐ 518
#65

RobotecAI/rai

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦RAI，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2024-06-04 Python aiai-agents-frameworkembodied-agent
⭐ 512
#66

capgym/cap-x

面向机器人操作的开源项目，聚焦Framework，用于评估抓取和接触。

创建：2026-03-25 Python
⭐ 498
#67

chengxuxin/expressive-humanoid

面向人形机器人的仿真到现实项目，聚焦RSS，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-07-14 Python human-motionimitation-learningreinforcement-learning
⭐ 488
#68

HansZ8/RoboJuDo

面向人形机器人的开源项目，聚焦plug-and-play，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2025-09-28 Python amoasapbeyondmimic
⭐ 478
#69

Jiaaqiliu/Awesome-VLA-Robotics

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦list，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-04-21
⭐ 475
#70

FlagOpen/Robo-Dopamine

面向机器人操作的开源项目，聚焦CVPR，用于评估抓取和接触。

创建：2025-12-29 Python
⭐ 473
#71

Octoday-Hub/Embodied-AI

面向具身模型的开源项目，聚焦星期八，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2026-05-10 awesome-listcommunityembodied-ai
⭐ 438
#72

microsoft/CogACT

面向机器人操作的多模态理解项目，聚焦Foundational，用于评估抓取和接触。

创建：2024-11-26 Python embodied-ai
⭐ 427
#73

FlagOpen/RoboBrain

面向机器人操作的开源项目，聚焦CVPR，用于评估抓取和接触。

创建：2025-03-27 Python embodied-airoboticsvllm
⭐ 419
#74

huangwl18/PointWorld

面向机器人操作的开源项目，聚焦PointWorld，用于评估抓取和接触。

创建：2026-01-06
⭐ 417
#75

InternRobotics/InternVLA-M1

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦InternVLA-M1，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-09-16 Python roboticsvision-language-action-modelvision-language-model
⭐ 414
#77

InternRobotics/InternVLA-A1

面向机器人操作的多模态理解项目，聚焦InternVLA-A1，用于评估抓取和接触。

创建：2025-09-18 Python manipulationroboticsvision-language-action-model
⭐ 405
#78

FluxVLA/FluxVLA

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦all-in-one，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2026-04-01 Python embodiedaireal-robotsreal-time
⭐ 401
#79

gaolongsen/GFVLA_CBF

面向机械臂的控制策略项目，聚焦Graph，用于抓取、搬运和操作评估。

创建：2026-03-04 Python
⭐ 398
#80

microsoft/VITRA

面向机器人操作的多模态理解项目，聚焦ICRA，用于评估抓取和接触。

创建：2025-10-26 Python
⭐ 386
#81

hku-mars/LIV_handhold_2

面向应用演示的开源项目，聚焦LIV-Eye，用于观察公开演示能力。

创建：2025-08-21 C++ 3d-reconstruction3d-visionembodied-ai
⭐ 384
#82

TeleHuman/TextOp

面向人形机器人的控制策略项目，聚焦TextOp，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2025-11-12 Python
⭐ 380
#83

OpenHelix-Team/OpenHelix

面向机器人操作的多模态理解项目，聚焦OpenHelix，用于评估抓取和接触。

创建：2025-04-13 Python dual-systemvision-language-action-model
⭐ 376
#84

NVIDIA/soma-retargeter

面向人形机器人的开源项目，聚焦SOMA，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2026-03-10 Python character-animationhumanoid-robotshumanoids
⭐ 374
#85

NVlabs/PointWorld

面向机器人操作的开源项目，聚焦PointWorld，用于评估抓取和接触。

创建：2026-02-21 Python robot-manipulationspatial-intelligenceworld-models
⭐ 356
#86

softmata/horus

面向人形机器人的开源项目，聚焦Fastest，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2025-10-17 Rust artificial-intelligenceautomationautonomous-vehicles
⭐ 350
#87

loongOpen/OpenLoong-Dyn-Control

面向人形机器人的控制策略项目，聚焦Whole-Body，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-08-28 C++
⭐ 324
#88

NathanWu7/isaacLab.manipulation

面向机器人仿真的开源项目，聚焦independent，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2024-06-07 Python isaacgymisaaclabisaacsim
⭐ 302
#89

InternRobotics/VLAC

面向具身模型的强化学习项目，聚焦VLAC，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-09-15 Python
⭐ 302
#90

InternRobotics/Seer

面向机器人操作的开源项目，聚焦ICLR，用于评估抓取和接触。

创建：2024-12-18 Python manipulationrobotics
⭐ 300
#92

Mondo-Robotics/DiT4DiT

面向机器人操作的开源项目，聚焦This，用于评估抓取和接触。

创建：2026-04-15 Python
⭐ 273
#93

BoosterRobotics/booster_gym

面向人形机器人的强化学习项目，聚焦Booster，用于观察运动、操作和场景适应。

创建：2024-12-09 Python
⭐ 273
#94

NVlabs/GR00T-VisualSim2Real

面向机器人仿真的仿真到现实项目，聚焦Open-source，用于训练、仿真和评测流程。

创建：2026-04-07 Python
⭐ 263
#95

MizuhoAOKI/nullspace_mpc

面向机器人操作的控制策略项目，聚焦Nullspace，用于评估抓取和接触。

创建：2025-07-15 C++ 4wids-vehicleautonomous-drivingautonomous-vehicles
⭐ 260
#96

keon/awesome-physical-ai

面向CAD与硬件设计的多模态理解项目，聚焦curated，用于机器人建模。

创建：2026-01-12 awesomeembodied-aifoundational-models
⭐ 259
#97

OpenHelix-Team/ReconVLA

面向具身模型的多模态理解项目，聚焦Official，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2025-07-21 Python embodiedroboticsvision-language-action-model
⭐ 257
#98

RayYoh/OCRM_survey

面向机器人操作的开源项目，聚焦Survey，用于评估抓取和接触。

创建：2024-07-26 embodied-aimanipulationrobot-learning
⭐ 255
#99

MilkClouds/awesome-vla-study

面向具身模型的扩散策略项目，聚焦structured，用于评估视觉语言到动作的泛化。

创建：2026-02-13
⭐ 254
#100

shihao1895/MemoryVLA

面向机器人操作的多模态理解项目，聚焦ICLR，用于评估抓取和接触。

创建：2025-08-24 Python memoryroboticsvla
⭐ 250