论文数据来源与统计口径

论文榜

论文榜展示两年滚动数据周期内新发表的具身智能 / 机器人论文，按周期末引用总量排序。

当前数据周期

• 数据周期：2024-05-22 至 2026-05-22； 计算快照：2026-05-22； 生成时间：2026-05-22
• 数据周期：2023-05-22 至 2025-05-22； 计算快照：2025-05-22； 生成时间：2026-05-22

数据来源（仅免费 API / RSS）

• OpenAlex — 免费开放学术图谱，提供论文元数据和引用数。
• Semantic Scholar — 补充学术影响力字段，用于交叉核验。
• arXiv API — 提供机器人、AI、CV、ML 预印本入口。
• CrossRef — 补全 DOI、期刊会议和出版信息。

不使用：Google Scholar 爬虫、IEEE Xplore 付费 API。

候选池

每个数据周期向前回看两年，只收录周期内新发表论文。领域筛选使用标题/摘要中的机器人、具身智能、人形、操作、导航等硬信号。

快照与排序

• 每年 5 月 22 日 生成一次数据周期快照。
• 主指标：新发论文周期末引用总量，即统计时间点 OpenAlex 引用数。
• 不自动判断 demo 难度或复现标签，避免把弱信号包装成结论。

当前提供两个连续数据周期；后续每年同日新增一个周期。